性格坚忍，侠骨柔肠，文韬武略，晓有大将之风，善长用方天画戟，食量惊人。年少跟李靖学艺，一次意外招灭门之祸，就在百般无助时得王茂生救助，隐身柳家庄当杂役，机缘巧合下结识了柳家千金银环，不料柳员外误会他们有冒昧苟合之情，冥冥中重遇离家出走的银环，二人共谐连理。新婚初期尚算惬意，但一身武艺想报效国家，让他毅然决定投军征东，得到妻子的鼎力支持，但军旅之命运使然，他被皇帝视为“应梦贤臣”，故招人妒，先锋大将张士贵处处刁难和迫害他，杀不了他就安排他当火头军，他凭着不屈不挠的精神坚持到底，且把火头军铸炼成令敌人闻风丧胆的尖刀，终于成功阻止了张士贵谋朝篡位之阴谋，也平定了渤辽国，被御赐为“一字并肩王”。过程中，他意外营救了敌国的昭阳公主，一起经历了“战争与和平”洗礼，二人生死之情难以磨灭，但他也不愿意辜负妻子的情深义重，左右为难，最后由天意成就“二女共侍一夫”的美满结局。张美人为父张士贵报仇，假夫君是皇叔之威名，设计陷害之，幸他得道多助，洗脱了莫须有的罪名，再挂帅西征。

张士贵长女，貌丽的外表，蛇蝎的心肠，因政治婚姻而下嫁皇叔李道宗为妃子，凭高超媚术和刚柔并制手段，成为李道宗的宠妃，其父谋反事败，她迁怒于薛仁贵，变本加励地操控李道宗，向薛仁贵展开一连串报复行动，终落得疯妇的下场。

渤辽国公主，美丽动人，有主见、具胆色、文武全才，对中原文化颇有研究，属女中豪杰型。铁世文要独立时，她主动要求父皇让她当和平使者，千里迢迢来到大唐，险些儿成了压寨夫人，幸得薛仁贵意外相救，二人成为异国情鸳，一起经历战火洗礼。她欣赏薛仁贵的果敢和情操，拒绝接受罗通的爱。她丝毫没有金枝玉叶的架子，视侍婢灵采儿如亲生姊妹，对父皇一尽臣忠女孝。为国家饱受苦难和屈辱，曾因得不到薛仁贵之爱，削发为尼，后又为爱薛仁贵而破戒，为薛仁贵洗脱罪名，下嫁薛仁贵为妾，有情人终成眷属。

薛仁贵的结发妻子，苦守寒窑十几年。

唐太宗

李世民的堂弟，成亲王，但与瓦岗派素来不和，持着皇上也敬他三分，常与瓦岗派人马作对，希望壮大自己势力。因将义子李剑山视他为己出，由于过份溺爱和紧张他，与薛仁贵结下仇怨，后来与义子反目成仇。他亦非常宠信爱妃张美人，且时常要问计和听从于她。张士贵出事后，他自持皇上赐给他的特权：“不能在他府中办案，没有绑他的绳，没有杀他的刀”而任意妄为，陷害薛仁贵，最后被程咬金杀死。

卢国公程知节、混世魔王

罗成之子,在界牌关与王伯超”盘肠大战“而亡

秦琼之子,晋阳公主驸马

李剑山是成亲王李道宗的义子,薛仁贵的朋友

渤辽国的兵马大元帅，不甘心渤辽国屈于大唐之下，威逼渤辽王起兵造反。后死在薛仁贵摆的龙门阵中。

薛仁贵的最早结义兄弟,是八大火头军的首位

昭阳公主丫环

薛仁贵与柳氏之女,与薛丁山是龙凤胎,为龙凤胎中的妹妹

卫国景武公

右光禄大夫、右屯卫大将军、左领军大将军

铁世文的妻子

尉迟恭敬德,中国唐朝名将,封鄂国公

铁世文的弟弟

张士贵的女婿

唐高宗

昭阳公主的父亲

柳银环的父亲

徐世勣、徐懋功、英国公

八大火头军之一

八大火头军之一

八大火头军之一

八大火头军之一

八大火头军之一

八大火头军之一